郑州万达医疗机器人物流系统

方案优势

耐用：重型结构确保使用寿命。

可靠：成熟的技术带来可见的投资收益率。

灵活：量身定制的路径对话和程序设计，使设备完全适应现场需求，足够余量以便后续扩充。

安全：通过可控的运行，减少设备及负载损伤；消除人力运输造成的损害。

适应性强：无需巨大的改造即可应用于现有的大楼内，适用于各种客户现有或设计的推车。

方案简介

一、概述

自动导航运载车能够自动控制即时的或者常规的物料运输，使医院降低运输成本，提升医院内部物流效率，将医务人员从简单的运输工作中摆脱出来，以病人为中心，提升医院服务质量。除中国地区外，目前欧美、新加坡、香港等地区的医院基本使用自动导航运载小车+气动物流方式解决医院物流。

二、自动导航运载车介绍

自动导向运载车系统主要通过预设置运送时间和运送任务，智能运载车就能实现无人化操作，自动完成各种运送任务；运载车单次可运送高达400KG的物品，诸如静配中心输液袋、中心药房药用物品、病房餐食、衣物、生物垃圾或其它较大较重的物品等。

TRANSCAR可以每天在中心服务区（传送来源）如食堂、清洗房、药房、存储仓库等，和病房（目的地）之间进行循环往复的传送和收集活动。系统可以依据设定好的时间表有规律地进行这些传送活动。

系统的控制中心TCMS可以制定、管理并执行所有的时间表。系统允许在同一天执行不同的时间表，控制中心TCMS除了能够执行所有的传送任务外还能够实时控制系统的各个部件，同时控制中心TCMS还能够分析依据不同标准统计的图文信息。

TCMS控制中心通过无线网络与所有的传送车进行联系，传送车通过这个无线网络来接受并执行传送任务。TRANSCAR系统能够独立的执行这些传送任务，因为执行这些传送任务所需要的所有路线信息和目的地信息都存储在传送车本身所带的控制计算机内，TCMS控制中心用来协调和执行相关电梯、房门和防火系统等的动作。

TRANSCAR传送车通过激光扫描器来收集传送时所需要的必要信息（如墙、拐角、房门等），然后与本身的计算机内存储的运行信息进行比较。传送车能够测量已经运行的距离并用其来进行运行路线的核对。通过这些信息传送车能够确定自己的位置，同时可以识别出路线的偏差并对路线偏差进行自动矫正。即传送车的运行路线上的地板无需专门安装。

激光传感器也用作触发即停的安全装置，当传送车检测到安全区域内的运行路线上有障碍物时车将减速运行，当传送车检测到障碍物处于安全区域内时传送车将立即停止运行，一旦障碍物被移走或者离开安全区域传送车将自动恢复运行。因此现有的走廊能够容易地进行利用。

无线电收发机能够接收到传送的信息，这些信息包括传送来源（例如食堂）和目的地（通常为病房）。

在传送开始前将无线电收发机放置在传送箱外部的固定盒子内，然后将传送箱放置到发送点。在发送点信息扫描器将扫描出目的地信息并将其传送到TCMS控制中心，TCMS控制中心将首先检查此次传送任务是否属于计划表内的任务。如果是，那么下一辆空闲的传送车将被安排来执行这次传送任务，传送车将运行到这个发送站并将传送箱传送到目的站点。

TRANSCAR车通过提升传送箱来传送它。在发送站传送车将运行到传送箱的底部并将传送箱提升几个厘米，然后将传送箱运送到目的站点。在目的站点传送车将降低传送箱的高度，并将其放置在目的站点。这种传送能够有效的降低医院内的病菌扩散和交叉感染。

当一个传送箱送达目的站点后系统将会发出一个到达信号来提醒使用者。归还传送箱时使用者只需将传送箱送到发送站即可，因为传送箱上的无线电收发机内存储有传送箱的来源站点信息，传送箱将会被传送到原来的站点。

配套说明

使用案例：北京地坛医院

（一）系统设计了两个独立的自动导向运输车系统，一个系统负责洁区内物品的运输，另一个系统负责污区内物品的运输，两个系统相互独立，没有交叉和感染。

在洁区：自动导向车系统需要完成：

（1）医院厨房与19个病区之间一日三餐的传输，以及三餐空餐车的回收；

（2）清洁被服衣物发放与19个病区之间的传输，以及空车的回收；

（3）医院药房供应药物到各病区；

在污区：自动导向车系统需要完成：

（1）医院19个病区与污物接收之间一日三餐生活垃圾的传输，及医疗垃圾传输；

（2）19个病区与被服衣物回收之间的病人被服衣物的传输。

（二）系统配置：

1、在洁区，系统配置了5辆自动导向车；在污区，系统设计也要求配置4辆自动导向车。

2、充分考虑到医院实际使用系统的便利性，我们在系统的选型和配置方面非常齐全。例如：

在污区：

（1）在每个病区都设计了3个组合（发送/接收）站点；

（2）在污物接收和被服衣物回收各设计了2个发送站和2个接收站。

在洁区：

（1）在每个病区都设计了1个组合（发送/接收）站点；

（2）在医院清洁被服衣物发放设计了1个发送站，1个接收站和1个组合站；

（3）在医院厨房设计了1个发送站，1个接收站和3个组合站；

（4）在医院药房设计了2个组合站；